将SPIdev与Python和Raspberry PI一起使用

Question

我正在尝试从E910.68太阳传感器读取光线角度测量值，该传感器使用Raspberry PI和Python库SPIdev通过SPI进行通信。 在阅读数据表时，我了解到我需要发送一个命令（0x00）来读取传感器的值，为了实现这一点，xfer2命令似乎满足了我的需要，但我不知道它是如何工作的。此外，我在数据表上看到，为了激活E910.68启用测量命令，SPI写入011100XXYYP1ZDDD（其中XX=X二极管的功能，YY=Y二极管的功能，P=启用/禁用所有光电二极管，S=操作模式（1=启用测量），Z=模拟输出的状态（我不需要），DDD=模拟输出的操作模式（不需要它））必须发送。我将其设置为0b0111000000010000。这是我所做的：

import spidev
import time

def main(args=None):
    spi = spidev.SpiDev()
    spi.open(0,0)

    spi.mode = 0
    spi.max_speed_hz = 5000000

    spi.xfer2([0b0111000000010000],2)

    while True:
        r=spi.xfer2([0x00],2)
        print(r)
        time.sleep(1)

if __name__ == '__main__':
     main()

我得到的响应是一个常数[207]。 我错过了什么？ 提前谢谢你