Python：如何将32位有符号长字符转换为7位整数

Question

在Python中，将32位有符号长字符转换为7位整数的最佳方式是什么，以便通过Firmata/serial link进行传输？转换成8位不是问题，只是(long_val).to_bytes(4, 'little')。最后的顺序应该是这样的：

No 1, bits 0-6
No 2, bits 7-13
No 3, bits 14-20
No 4, bits 21-27
No 5, bits 28-32

将7位整数的5项序列向后转换为32位有符号长序列也非常有用

s = bin(pos)[2:].zfill(32)
cmd = bytearray([acc.ACCELSTEPPER_TO, dev_no,
int(s[28:32], 2), int(s[21:28], 2), int(s[14:21], 2),
int(s[7:14], 2), int(s[0:7], 2)])
brd.send_sysex(acc.ACCELSTEPPER_DATA, cmd)

不幸的是，我的方法产生了错误的结果，所以我想完全抛弃它们，从头开始。 提前感谢您的建议

Answer 1

它本身并不是7位，但听起来像是base64 coding的工作。如果您只需要通过7位通道传输数据，那么base64应该可以正常工作。当然，您的数据流将稍长一些，即6字节而不是5字节

下面是如何用Python编写它：

import base64

def encode_number(n):
    """Takes an int and returns a bytes object in base64 encoding."""
    return base64.b64encode(n.to_bytes(4, byteorder='little'))

def decode_number(b):
    """Takes a bytes object in base64 encoding and returns an int."""
    return int.from_bytes(base64.b64decode(b), byteorder='little')

如果您需要超过32位的数字，只需更改第5行中的4

Answer 2

只需一次转换7位：

bytes = []
for i in range(5):
    bytes.append(long_value & 0x7f)
    long_value >>= 7

long_value = 0
for i in reversed(range(5)):
    long_value <<= 7
    long_value |= bytes[i]