2024-06-01 03:58:16 发布
网友
我在Kitti立体图像数据集上工作。 我给出了内在矩阵:
K_l = np.array([9.597910e+02, 0.000000e+00, 6.960217e+02, 0.000000e+00, 9.569251e+02, 2.241806e+02, 0.000000e+00, 0.000000e+00, 1.000000e+00])
如何从这个矩阵计算焦距
我们知道该矩阵具有以下表达式:
cam.K = [ -f/d 0 Cx; 0 -f/d Cy; 0 0 1];
谢谢
在摄影机矩阵中f通常以像素表示,因此必须将其乘以系数以检索真实世界坐标:
f
Fx=Fx*W/W
与:
这些信息在相机规格中提供
在摄影机矩阵中
f
通常以像素表示,因此必须将其乘以系数以检索真实世界坐标:Fx=Fx*W/W
与:
这些信息在相机规格中提供
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