使用OpenCV vs Matlab评估校准结果

Question

我正在做一个项目，我必须校准摄像机，以便计算摄像机矩阵并将其用于其他过程

我使用Zahng的方法（棋盘格）校准相机，并使用两种不同的工具执行校准： 1-Matlab校准工具 2-OpenCV方法（cv2.CalibleCamera（））

对于这两种方法，我使用了相同的图像（16个图像）

结果来自Matlab

4380.06266797091                0                0 
    0                    4374.31691291339        0
949.990213743877         664.725183192415        1

#Radial Distortion Coefficient
-0.355521260561817  1.30195034883959

#tangational Distortion Coefficient
0   0 

#average REPROJECTION ERROR
0.513903578285060
----------------------------------------------------

结果形成OpenCV代码

#camera matrix
mtx [[4.38350928e+03 0.00000000e+00 9.73653727e+02]
    [0.00000000e+00 4.37873075e+03 6.68924323e+02]
    [0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]]

#Distortion Coefficients
dist [[-3.59709752e-01  3.91496111e+00  3.43950578e-03  1.01871917e-03
      -6.21911790e+01]]

所以我的问题是：

1-主点稍有不同，认为哪个结果更准确

2-为什么OpenCV考虑5个畸变系数，而Matlab考虑4个畸变系数（OpenCV中不考虑的两个为零！）

提前谢谢

Answer 1

这些评论使我找到了问题的解决办法。归功于@fmw42