Debian 10:Selenium firefox_驱动程序与firefox ESR不兼容

Question

在Debian 10中，由于与firefox ESR不兼容，firefox_驱动程序从Synaptic中删除。我从GitHub下载了最新的geckodriver，还安装了最新的Firefox（使用flatpak）。我在调用webdriver.Firefox（）时收到此错误消息：

SessionNotCreatedException: Unable to find a matching set of capabilities

如何从Python运行firefox

版本

Firefox 80.0.1 (installed from flatpak)
geckodriver 0.27 (in /usr/local/bin/)
Selenium,3.14.1
Python 3.7.3

脚本：

from selenium import webdriver
driver = webdriver.Firefox()
driver.get("http://www.python.org")
assert "Python" in driver.title