docker中运行的Python连接到主机上的MAVProxy

Question

我正在docker容器中使用dronekit python，并尝试使用以下命令连接到主机（Mac OSX）上运行的MAVProxy实例：

vehicle = connect('udp:host.docker.internal:14551', wait_ready=True)

但是我得到了以下错误：

File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 1015, in __init__
self.port.bind((a[0], int(a[1])))

OSError: [Errno 99] Cannot assign requested address

有人知道这里有什么问题吗？当我在主机上本地运行python脚本时，我能够使用上面的命令成功地连接，但当我在docker容器中运行python脚本时，就不能了

我发现了一个类似的stackoverflow问题here，但被接受的答案对我来说并不适用。不确定我是否需要暴露端口或类似的东西

以下是我在主机上运行的启动MAVProxy的命令： mavproxy.py --master=127.0.0.1:14550 --out udp:127.0.0.1:14551 --out udp:10.55.222.120:14550 --out udp:127.0.0.1:14552

Answer 1

我最终使主机上的MAVProxy和docker flask容器中的无人机工具包python正确连接

Seemus790在这个gitter thread中的回答成功了

工作解决方案： 主机上的MAVProxy（在我的例子中是Mac OS）

mavproxy.py  master=127.0.0.1:14550  out udp:127.0.0.1:14551  out udp:10.55.222.120:14550  out=tcpin:0.0.0.0:14552

docker容器中的dronekit python命令：

vehicle = connect('tcp:host.docker.internal:14552', wait_ready=True)

诀窍是mavproxy命令的out=tcpin:0.0.0:14552部分，它被记录为here