cv2.inRange的上/下参数是什么颜色空间？

Question

我正在尝试为一个颜色范围创建一个遮罩。我知道在将图像传递到inRange之前，我需要将图像转换为HSV。inRange的下两个参数是我们为其创建遮罩的颜色的下限值和上限值

下面和上面是什么颜色空间

根据这里的答案，我看过HSV和BGR。文档中没有指定要使用的特定颜色空间。例如，这个答案（How to define a threshold value to detect only green colour objects in an image :Opencv）说值应该是HSV，但传递的值看起来像BGR（例如255）。 PS-关于选择特定范围的工具/技巧的任何提示？我一直在使用谷歌的颜色选择器

Answer 1

使用以下代码查找特定对象HSV颜色值。并将该HSV值设置为cv2.in范围下限和上限值。这是一个opencv程序，使用您的设备摄像头和轨迹栏，您可以找到HSV上限和下限值：

import cv2
import numpy as np


def nothing(x):
    pass


cap = cv2.VideoCapture(0)
cv2.namedWindow("Trackbars")

cv2.createTrackbar("L - H", "Trackbars", 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("L - S", "Trackbars", 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("L - V", "Trackbars", 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("U - H", "Trackbars", 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("U - S", "Trackbars", 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar("U - V", "Trackbars", 255, 255, nothing)

while True:
    _, frame = cap.read()
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    l_h = cv2.getTrackbarPos("L - H", "Trackbars")
    l_s = cv2.getTrackbarPos("L - S", "Trackbars")
    l_v = cv2.getTrackbarPos("L - V", "Trackbars")
    u_h = cv2.getTrackbarPos("U - H", "Trackbars")
    u_s = cv2.getTrackbarPos("U - S", "Trackbars")
    u_v = cv2.getTrackbarPos("U - V", "Trackbars")

    lower_blue = np.array([l_h, l_s, l_v])
    upper_blue = np.array([u_h, u_s, u_v])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
    mask2 = cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
    result = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)

    cv2.imshow("frame", frame)
    cv2.imshow("mask", mask)
    cv2.imshow("result", result)

    key = cv2.waitKey(1)
    if key == 27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows() 

输出： 对于我的对象，红色HSV上限值为[193188186]，下限值为[135127,95]

Answer 2

cv2.inRange()函数只检查if array elements lie between the elements of two other arrays.

因此，如果src数组的形状为BGR、RGB或HSV，则上下边界应在相同的颜色空间中。通常，对于颜色分割，HSV颜色空间更常用，但您也可以尝试其他颜色空间