如何使用ZeroMQ通过TCP套接字发送PNG图像？

Question

我有一个在Python上工作的Keras模型，我想从Unity 3D摄像机向这个模型发送帧。通过使用外部库，我可以轻松地在它们之间传输字符串。这个外部库向Python发送一个字节数组。因此，我将Unity的相机帧转换为字节数组。但是，我不知道如何在Python上读取发送的图像（字节数组）

为了处理这个问题，我尝试了一些仅使用Python的发送方-接收方代码。然而，这些都不起作用

代码如下：

发送方：

import zmq
import base64


context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.REP)
socket.bind("tcp://*:5555")

f = open("sample.png", 'rb')
bytes = bytearray(f.read())
strng = base64.b64encode(bytes)
socket.send(strng)
f.close()

接收器：

import zmq
import base64


context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.REQ)
socket.connect("tcp://localhost:5555")

import base64
message = socket.recv()
f = open("sample.png", 'wb')
ba = bytearray(base64.b64decode(message))
f.write(ba)
f.close()

这是将帧从Unity发送到Python的好方法吗？或者还有其他方法吗？我如何处理我的问题？上面的代码有什么问题

Answer 1

Q : "Is that a good way for sending frames from Unity to Python?"

我敢说

_{However, I do not know how to read the sent images (byte array) on Python.}

为什么要使用工具来“编码”某件事，而没有匹配的工具来“解码”

---

Q : "Or are there other ways?"

哦，当然有

---

Q : "How can I handle my problem?"

最好学习这样的工具，你可以安全地使用，无论是编码和；解码阶段。许多可用的Python标准模块，如用于图像转换的numpy带有pil/pillow或cv，用于SER/DES的dill或^{，甚至是^{

多年来一直使用这些工具，使用安全工具朝着正确的方向发展

---

Q : "What is wrong with the codes above?"

这永远不会飞

“Sender”，
被提议作为一个REP-实例，它决不能以调用.send()-方法开始。
决不能

“Receiver”，
被提议作为一个REQ-实例，它决不能以调用.recv()-方法开始。
决不能

听起来很复杂？是的，选择REQ/REP不是我的选择

ZeroMQREQ/REP形式化可伸缩通信原型是最复杂的通信原型之一（操作内部分布式有限状态自动机（dFSA），实际上是其中的1:N，没有风险，但可以确定这N个dFSA中的任何一个都无法补救地自锁，故事结束了…）

别误会我的意思，我从一开始就喜欢ZeroMQ，也很欣赏Pieter HINTJENS&；马丁·萨斯特里克的大量发明；性能提升他们已经融入了ZeroMQ的Zero禅宗，但我试着提醒您，掌握Zero禅宗的开始和结束需要一些时间

上面的链接提供了一个完整的解决方案，使用PUB/SUB发送图像，并提供了一些性能调整提示，供进一步思考