Cuda级联分类器检测多尺度输出无法读取

Question

我正在尝试使用CUDA和openCV4.4进行级联分类，但是当我运行detectMultiScale函数时，它会给我一个分段错误。我做错了什么

python中openCV for CUDA的文档有限，因此很难找到使用CUDA进行级联分类的正确过程

我的系统：

• Quadro P620
• Debian 6.3.0-18
• Python 3.5.3
• OpenCV 4.5.0版本，CUDA=ON，CUDNN=ON

我想出的代码是：

vidcap = cv2.VideoCapture('video_file.mp4')
classifier_cuda = cv2.cuda_CascadeClassifier('cascades_file.xml')
while True:
    success, frame = vidcap.read()
    cuda_frame = cv2.cuda_GpuMat(frame)
    result = classifier_cuda.detectMultiScale(cuda_frame)
    print (result) 

分类器_cuda和cuda_帧分别被识别为<cuda_GpuMat 0x7fffa9446d10> <cuda_CascadeClassifier 0x7fffa9446cf0>

通过将代码更改为：

classifier_cuda = cv2.cuda.CascadeClassifier_create('model.xml')
while True:
    success, frame = vidcap.read()
    cuFrame = cv2.cuda_GpuMat(frame)
    output2 = cv2.cuda_GpuMat()
    output = classifier_cuda.detectMultiScale(cuFrame, output2)
    
    # And then its unclear what to use to get the detections
    # I Tried:
    final = classifier_cuda.convert(output)
    # And:
    final = classifier_cuda.convert(output2)
    # And:
    final = output.download()
    # And:
    final = output2.download()

现在的问题是结果总是空的。那么，我应该如何从detectmultiscale中提取数据呢？我需要一个边界框列表[x，y，w，h]

Answer 1

output.download()实际上对我有效，但如果没有检测到任何内容，它将None

我认为您的问题是需要将帧转换为COLOR_BGR2GRAY

这应该起作用：

source = cv2.VideoCapture('video_file.mp4')
classifier = cv2.cuda.CascadeClassifier_create('model.xml')

while True:
    success, frame = source.read()

    gray_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gpu_frame = cv2.cuda_GpuMat(gray_frame)
    gpu_result = classifier.detectMultiScale(gpu_frame) # cuda_GpuMat
    result = gpu_result.download() # UMat

    if result is not None:
        for item in result[0]:
            (x, y, w, h) = item
            print(x, y, w, h)

（OpenCV 4.4）