通过Python在电报机器人的后台跟踪实时位置

Question

我正在使用这个库：python电报机器人 我想用where命令跟踪现场位置。 首先，我已经发送了实时位置，但我不知道如何在几分钟后使用/where命令跟踪位置。到目前为止，我所拥有的是：

def where(update, context):
    message = None
    if update.edited_message:
        message = update.edited_message
    else:
        message = update.message
    location = message.location.latitude, message.location.longitude

    context.bot.send_message( chat_id=update.message.chat_id, text=str(location))

dispatcher.add_handler(MessageHandler(Filters.location, where))

问题是，自从发送位置后，每次移动时，它都会返回更新的坐标，而不是执行/where命令时