使用Python读取MODBUS寄存器时出现问题

Question

我正在尝试使用Python（PyCharm）读取modbus设备上的寄存器。我已确认COM端口、波特率和其他通信设置，我可以使用设备应用程序读取值（它是水位记录器）。我没有收到仪器的回应

寄存器在mbpoll中可读，使用-

mbpoll -B -m RTU  -t 4:float -a 1 -b 19200 -r 46 -c 2 /dev/ttyUSB0

（与在Pi而非PC上运行的地址不同）

和MBPOLL-

我的代码如下：

import minimalmodbus
import serial

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM5', 1)  # port name, slave address (in decimal)
instrument.serial.port = 'COM5'                     # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 19200         # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_EVEN
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 3          # seconds
instrument.address = 1                         # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode
instrument.clear_buffers_before_each_transaction = True

temperature = instrument.read_float(registeraddress=40046, functioncode=3, number_of_registers=2, byteorder=0)  # Registernumber, number of decimals
print(temperature)
 

收到错误-

import minimalmodbus
import serial

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM5', 1)  # port name, slave address (in decimal)
instrument.serial.port = 'COM5'                     # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 19200         # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_EVEN
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 0.1        # seconds
instrument.address = 1                         # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode
#nstrument.clear_buffers_before_each_transaction = True

temperature = instrument.read_float(registeraddress=45, functioncode=4, number_of_registers=2, byteorder=0)  # Registernumber, number of decimals

try:
    print(temperature)
except:
    print(temperature)

编辑以包含try-except

感谢您的帮助

编辑： 链接到设备手册-https://in-situ.com/en/pub/media/support/documents/Modbus_Manual.pdf 该设备是一个通过电缆连接到PC的电平控制器400

编辑2： 我曾尝试合并最小modbus结构，但没有效果

编辑3： 我能够使用Modbus轮询读取寄存器。寄存器是40046，所以我知道这是持有寄存器中的寄存器45？我该如何将其翻译成中文

编辑4： 我没有嫁给minimal modbus——我很乐意使用任何工具来完成这项工作

编辑5： 我还尝试了使用不同的值depth = instrument.read_long(x, x)

Answer 1

如果有人碰巧发现了这个问题并遇到了同样的问题，只需更新解决方案即可。正如在其他建议中半暗示的那样，我连接的设备有“睡眠”时间或类似时间，在成功返回任何后续轮询的值之前，需要轮询一次（未成功）。我为我的电枢代码道歉，但对我有效的解决方案如下-

import minimalmodbus
import serial

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM5', 1)  # port name, slave address (in decimal)
instrument.serial.port = 'COM5'                     # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 19200         # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_EVEN
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1        # seconds
instrument.address = 1                         # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode
#nstrument.clear_buffers_before_each_transaction = True
try:
    temperature = instrument.read_long(registeraddress=9001, functioncode=3,
                                        byteorder=0)  # Registernumber, number of decimals

    print(temperature)


except:
    pass

try:
    temperature = instrument.read_long(registeraddress=9001, functioncode=3,
                                        byteorder=0)  # Registernumber, number of decimals

    print(temperature)


except:
    pass

Answer 2

设备手册不清楚寄存器的起始地址，但它提到的第一个寄存器的地址为1

类似地，mbpoll命令行实用程序（不是带有GUI的工具）对起始地址也不是很清楚。但是它的文档提到-r参数的默认值是1

我认为可以安全地假设两者都使用从1开始的相同地址，因为命令行工具在访问值时没有问题

但是modbusAPI清楚地提到它的寄存器开始地址是0。因此，在使用这个库时，需要使用registeraddress = 45来访问温度，而不是46或40046

但是为什么46不起作用呢？通常，人们希望它从下一个寄存器抓取数据并打印一些垃圾，但不是超时。但我们不知道该设备内部是如何工作的。可能一个访问温度寄存器的请求实际上触发了一些测量功能，然后返回一个值。访问未对齐数据（寄存器值错误）的请求可能会被固件简单地拒绝

如果registeraddress = 45仍然超时，那么Python运行时在访问串行端口时可能会遇到一些问题。正如我在评论中所说，我建议使用逻辑分析仪来查看线路上发生了什么。如果没有这样的工具，您将进行盲调试