2024-03-29 07:20:27 发布
网友
我们目前正在研制机器人胡椒粉,更具体地说,我们正在准备胡椒粉作为欢迎经理。所以,当机器人从人类那里得到信息去某个特定的位置时,他应该启动该位置的特定对话框并移动到该位置。我们使用Python和Naoqi SDK完成了ROS中的导航部分和Python中的人机交互部分。现在我们想运行在Python脚本中启动导航的C++ exe。最简单的方法是什么
在这里转述M.A.的答案:
subprocess, e.g. subprocess.run(["your_exe", "first_arg"]). You can also do things like capture stdout/stderr from the subprocess, check return code, wait for subprocess to complete.
subprocess.run(["your_exe", "first_arg"])
在这里转述M.A.的答案:
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