如何使打开的stl文件不漏水

Question

这里是新手

我有一个STL文件，它不是无懈可击的，间隙很大，需要用修剪网格的闭合顶点来修复

我尝试使用open3d，方法是跟随this，但我有以下错误：“ValueError:vector太长”

有没有办法使网格防水？我需要计算CoM和惯性矩阵，但如果我的网格不是水密/封闭表面，则值将不正确

对于open3d，首先我上传了stl文件，将其转换为numpy，然后使用以下代码：

        pcd = o3d.geometry.PointCloud()
        pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(DataNP)
        o3d.io.write_point_cloud("testinggggg.ply", pcd)
        poisson_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(pcd, depth=8, width=0, scale=1.1, linear_fit=False)[0]
        bbox = pcd.get_axis_aligned_bounding_box()
        p_mesh_crop = poisson_mesh.crop(bbox)
        o3d.io.write_triangle_mesh("output_testinggggg.ply", dec_mesh)

非常感谢您的帮助

Answer 1

我已设法使网不漏水。我将在这里发布，以防将来有人遇到麻烦

我的网格实际上是由两个较小的网格组成的，因此我必须首先将它们合并在一起，然后使用VTK库来清理网格并填充孔。这使我的网格防水，我可以计算我需要的一切

代码如下：

input1 = vtk.vtkPolyData()
input2 = vtk.vtkPolyData()


input1.DeepCopy(Data1.GetOutput())
input2.DeepCopy(Data2.GetOutput())

# Append the two meshes 
appendFilter = vtk.vtkAppendPolyData()

appendFilter.AddInputData(input1)
appendFilter.AddInputData(input2)

appendFilter.Update()

#  Remove any duplicate points.
cleanFilter = vtk.vtkCleanPolyData()
cleanFilter.SetInputConnection(appendFilter.GetOutputPort())
cleanFilter.Update()


# newData = cleanFilter

fill = vtk.vtkFillHolesFilter()
fill.SetInputConnection(appendFilter.GetOutputPort())   
fill.SetHoleSize(100)    
fill.Update()