通过rasperry PI上的GPIO上拉设置

Question

我需要在rasperry PI上安装许多I2C总线，所以我使用常用的GPIO编写了自己的I2C控制器

它在使用BCM GPIO 2和3时工作，但在使用其他GPIO时不工作。 根据schematics，GPIO 2和3通过1.8KOhm电阻器上拉至VCC

我想知道为什么需要这个上拉电阻器，因为GPIO可以在BCM内部上拉（当时不确定电阻值，可能被认为对I2C来说太弱了）。。。无论如何

使用Rpi.GPIO时，应使用以下语句控制此“软件”上拉：

GPIO.setup(<gpio_pin>, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

因此，我编写了以下测试代码来测试：

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
gpios= [3,5,29,31] #board numbering (2,3,5,6 in BCM)

GPIO.setup(gpios, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

for gpio in gpios:  #test pin for pin
    print(">>>>> ", gpio)
    GPIO.setup(gpio, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
    res= GPIO.input(gpio)
    print res

返回

./r:15: RuntimeWarning: A physical pull up resistor is fitted on this channel!
  GPIO.setup(gpios, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
('>>>>> ', 3)
./r:18: RuntimeWarning: A physical pull up resistor is fitted on this channel!
  GPIO.setup(gpio, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
1
('>>>>> ', 5)
1
('>>>>> ', 29)
0
('>>>>> ', 31)
0

没有连接到任何引脚，因此没有任何下拉

奇怪的是，我得到了关于电路板引脚3的警告，但不是5，尽管两个引脚都被从外部拔出（？）

但更重要的是，上面的结果告诉我，我的软件控制的上拉失败了。我应该在所有四个GPIO上都得到“1”

我是否误解了Rpi.GPIO的作用

Answer 1

pull_up_down=GPIO.PUD_UP/GPIO.PUD_DOWN不能用于安装了物理电阻器的管脚。您要使用的管脚是fitted with a physical restistor