获取导入错误：无法在ROS中导入名称SRV

Question

我有一个ROS服务器MY_Warning，我有一个文件node/srv/MY_Warning.srv，其中包含：

typ1 var1
typ2 var2                                                                                                                                                                                                                                                                  
---                                                                                                                                                                                                                                                                             
typ3 var3 

在node/src/subdir/main.py（包含服务器）中，我有from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse，但我得到：

    from node.srv import MY_Warning, MY_WarningResponse
ImportError: cannot import name EOR_Warning

虽然rossrv show MY_Warning向我显示了正确/预期的内容：

$ rossrv show MY_Warning
[node/MY_Warning]:
typ1 var1
typ2 var2
---
typ3 var3

我在这里错过了什么或做错了什么？我不明白

Answer 1

我遇到了同样的错误。在其他问题中，错误的路径是命名问题。不要认为这是在你的情况下，即使在你的错误EOR_Warning出现，你应该得到我的警告

检查ls devel/include/node/的输出是否正确。你能看到标题吗

尝试：

catkin_make clean
catkin_make  only-pkg-with-deps node
rosrun node main.py

然后再次尝试导入ROS服务。这解决了我的问题

Answer 2

我错过什么了吗？导入的缺失错误与导入语句不匹配。错误消息中的模块不是导入的模块