使用Python的3d中点与线（点w/方向向量）之间的最短距离

Question

在三维笛卡尔坐标系中，给出

    line A: point with known coordinates and direction vector
    point B with known coordinates

我需要确定B点和A线之间的最短距离。我可以用代数逐点手动计算，但由于每组点的方程式（和参数）不同，我很难使其变得可接受。理想情况下，我要从{math，numpy，et al.}中寻找一个命令或2-3个函数，它们可以串在一起以实现这个目标。谢谢。在