从Java中的IP摄像头获取最新图像

Question

我正在开发Java应用程序，它将处理来自本地网络上IP摄像头（Milesight MS-C2682-p）的流。它将根据图像中的内容检测对象并触发动作（比如说，当检测到一个人时，它将启动警报）——为此，我需要它具有最小的延迟

我有一个RTSP链接“rtsp://username:password@ip_addr:rtsp_port/main”，从我的ip摄像头访问流，但在我的JAVA应用程序中有12秒的延迟（并且正在增加）。当图像处理速度不够快时，就会发生这种情况，因此会对图像进行缓冲。有“黑客”和“变通办法”（OpenCV VideoCapture lag due to the capture buffer），但我认为必须有一个更漂亮的解决方案

我能得到的另一个链接是HTTP链接，它也使用H.264编解码器（如果有可能有效地使用它们，可以与MJPEG和MPEG4一起使用）。“http://username:password@ip_addr:http_port/ipcam/mjpeg.cgi”-工作起来很有魅力。。在Python和浏览器中。但是，它在Java中不起作用，会抛出一个错误：

OpenCV（4.2.0）C:\build\master_winpack-bindings-win64-vc14-static\OpenCV\modules\videoio\src\cap_images.cpp:253:错误：（-5:错误参数）cap_images:找不到起始编号（文件名）：函数“cv:：icvExtractPattern”中的HTTP_URL

在VLC中，两个链路都工作顺利

因此，网络不是问题（“因为VLC以最小的延迟处理流”），而使用OpenCV的Python也做得很好。这一切都归结为OpenCV的Java实现。。我想是吧

下面是一个Java代码：

VideoPlayer videoPlayer = new VideoPlayer();    // My Class, just creates and updates JFrame, works like a charm with laptop's webcam, so certainly no issues here
Mat image = new Mat();
VideoCapture ipCamera = new VideoCapture(RTSP_URL);
// or the HTTP link
// VideoCapture ipCamera = new VideoCapture(HTTP_URL);

// verify if u got access to camera
if (!ipCamera.isOpened()) {
       System.out.println("ERROR: Camera isn't working !!! ");
       return;
}
System.out.println("OK: Connected to camera.");

while (true) {
        ipCamera.read(image);

        videoPlayer.updateVideo_MatImage(image);
}

这是我正在使用的Python代码：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(RTSP_URL)
# or the HTTP link
# cap = cv2.VideoCapture(HTTP_URL)

while True:
    ret, image = cap.read()
    cv2.imshow("Test", image)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cv2.destroyAllWindows()

我只需要得到最新的图像，当一个请求。所以我需要避免任何类型的缓冲。它必须用Java实现，因为这是这个项目的一个需求。 那个么，有并没有办法只从相机上获取最新的图像呢？ 什么可能导致上述错误

谢谢你们的建议