open3d中的点云到图像

Question

我想使用open3d从点云（.ply）创建图像。我在阅读和可视化方面没有问题，但在将其保存为png或jpg时找不到任何东西。我的代码，可视化云：

cloud = open3d.read_point_cloud(path)
open3d.draw_geometries([cloud])

Answer 1

试试这个

    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window(visible=False) #works for me with False, on some systems needs to be true
    vis.add_geometry(your_mesh)
    vis.update_geometry(your_mesh)
    vis.poll_events()
    vis.update_renderer()
    vis.capture_screen_image(your_png_path)
    vis.destroy_window()