如何通过USB发送一个gcode命令？

Question

我正在尝试编写一个简单的python脚本，将gcode命令发送到我的万豪D9主板打印机，运行Marlin。我正在通过USB连接到打印机的raspberry pi上运行python脚本

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200)
ser.write("G28\n")

我已经阅读了20多个论坛页面上的simular问题，并尝试了他们的答案，例如将波特率更改为250000，以及对写入函数参数进行以下更改：

ser.write("G28\r\n")
ser.write(b'G28\r\n')
ser.write(b'G28\n')
ser.write(b'G28')
ser.write("G28")

我已经尝试了所有这些组合，并且我还添加了：

time.sleep(5)

以及文件顶部时间模块的相关导入语句。我在ser声明和ser.write函数调用之间添加了这行代码

我还尝试添加：

ser.close()

看看这是否会有不同，但它没有，因为我知道这是最好的做法无论如何

无论我使用的代码是什么组合，当我运行python脚本时，我的打印机似乎会重新启动（屏幕从主页更改为打开的万豪徽标，然后返回主页）

我期待着任何人能在我的代码和我可能做错的方面给我任何帮助

Answer 1

在我的命令修复我的问题后添加额外的睡眠时间。现在，我还可以从打印机读取初始设置反馈

我的最终代码没有这个是：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)

time.sleep(2)
ser.write("G28\r\n")
time.sleep(1)
ser.close()

谢谢你，感谢这篇文章中的用户为我指引了正确的方向Full examples of using pySerial package

这段代码对我很有用，我希望其他人将来也会觉得它有用