设置与Wri的串行通信

Question

我对python非常陌生，我正在尝试建立一个系统，在这个系统中，我可以控制一个连接到pi的伺服，并根据系统中的其他数据写入它。我有一个面部跟踪软件的代码，可以工作，我想知道如何从输出到两个不同的伺服系统（一个用于x，一个用于y）的x和y坐标。下面是人脸跟踪的代码。谢谢

import cv2
import sys

cascPath = sys.argv[1]
faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascPath)

video_capture = cv2.VideoCapture(0)

while True:
   # Capture frame-by-frame
   ret, frame = video_capture.read()

   gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

   faces = faceCascade.detectMultiScale(
       gray,
       scaleFactor=1.1,
       minNeighbors=5,
       minSize=(30, 30),
       flags=cv2.cv.CV_HAAR_SCALE_IMAGE
)

# Draw a rectangle around the faces
for (x, y, w, h) in faces:
    cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

# Display the resulting frame
cv2.imshow('Video', frame)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    break

#完成所有工作后，释放捕获 视频捕获.发布（） cv2.destroyAllWindows（）