如何从Python中选择XML中的路径？

Question

这是一个例子

< example>
 < way1>Early< /way1>
  < way1.1>Go forward< /way1.1>
  < way1.2>After Traffic Light turn left< /way1.2>

 < way2>Late< /way2>
  < way2.1>Turn after 100m left< /way2.1>
  < way2.2>After 2km you will arrive< /way2.2>

< /example>

我怎么能通过问一个方法来选择呢

如果我选择“早起”，他应该给我早起的所有底蕴

如果我选择“迟到”，他应该给我所有迟到的底蕴

如何用python编写

我使用python中的“从lxml导入etree”