如何通过GPIB轻松切换通道并从Kiethley DMM提取数据？

Question

我正在编写一个简单的DAQ程序，该程序将记录来自不同来源的数据，并将其保存到csv文件中，同时提供实时绘图。除了一个一直困扰着我的问题外，一切进展顺利

我必须从一个旧的Kiethley 2001数字万用表中提取数据，其中有一个scan-2001 10通道扫描卡。使用Pymeasure和Prologix USB-to-GPIB适配器，我可以轻松地与设备通信，但我无法确定需要使用哪一串GPIB命令，以便简单地切换到特定通道，在显示器上记录值，然后在不干扰DMM当前设置的情况下切换到下一个通道。不同的通道包括电压读数、电流、温度和电阻，这些在本项目之前已在仪表中设置

项目是用Python3.7编写的，并在Raspberry Pi 3B+上实现

我知道通讯正常，因为我可以发送IDN？并获取单位信息和路由：SCAN:INT？将显示所有10个频道都可用

data = keithley.ask(":DISP:DATA?")

print(data) #shows whatever is currently on display at the DMM

chan1 = keithley.ask(":ROUT:SCAN:INT?")

print(chan1) #provides a list of channels and shows all 10 of them