Python通过UTF8编码从fi中删除未解释的字符

Question

正如您在下面的图片中所看到的，有一些字符不是用UTF8编码解释的（用notepad++打开）。我想通过在python 3中删除它们来清除它们。我得到了代码行：

hdl = open(r'C:\Users\BerkayS\Desktop\testfile.txt', 'r')
lines=f.readlines()

如何删除这些字符（或者如果无法删除，则可以将其与空间交换为辅助选项）