在协调系统中从180旋转到180

Question

我在考虑在坐标系中旋转物体的最简单方法，如下所示：

       0

-90         90

   -180/180

我需要旋转一个物体，直到它达到一个给定的角度。它必须支持两个方向的旋转。我收到有关对象当前旋转的信息。当它停止旋转时，我必须创建一个while循环条件。这不可能是简单的平等声明，因为我收到的信息不是那么准确

编辑： 该对象是一个无人机，它向我发送有关其当前沿z轴旋转的数据。我通过向给定方向发送旋转请求来旋转它。根据它当前旋转的信息和我希望它旋转的角度（加上旋转方向），我需要设置一个条件，当它停止旋转时，发送一个适当的请求

Answer 1

从理论上讲，您需要有另一个旋转方向的变量（顺时针或逆时针）。如果方向是顺时针方向，则将在顺时针方向上指定角度0、90、180、270。逆时针方向也一样

您的while循环将用于angle<given angle，因为变量是根据旋转方向赋值的，所以您不必担心角度的+/-值

这可能是一个非常基本的答案，而不是你所希望的，但我希望它有一点帮助