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有两种简单的方法可以实现这一点。您还没有描述您正在处理的操作类型，因此下面是非常通用的
有一个所有工人（pi）都连接到的主节点，并轮询以获得任何工作。工人可以完成这项工作，并将数据发送回主机
在主程序可以为每个事件调用的每个pi上运行API。这将是最有效的，但可能需要更多的工作
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