我应该下载哪个版本的AIDL？

Question

我正在尝试使用buildozer从我的python kivy文件制作应用程序。当我运行“buildozer android debug deploy run”来制作一个应用程序时，会出现以下错误：

Aidl not found, please install it.

所以，我试图通过以下命令下载Aidl：

~/.buildozer/android/platform/android-sdk/tools/bin/sdkmanager "build-tools;29.0.0"

但这是行不通的。所以我可能没有下载正确的版本。我应该下载哪个版本的Aidl

更多信息：Ubuntu版本：16.04。我知道我不得不提到ndk和sdk的版本，但是我不知道如何找到它们的版本