将从python服务器捕获的图像发送给javascript客户端

2024-04-25 06:11:18 发布

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现在我尝试使用树莓派制作服务器，它可以将实时图像数据发送到浏览器。 服务器端是用Python&Tornado编写的，而客户端是用HTML和javascript编写的。两者都使用WebSocket。（我是javascript的初学者。）

这些是密码

服务器端：

class WSHandler(WebSocketHandler):
    def initialize(self, camera):
        self.camera = camera
        cv.SetCaptureProperty(self.capture, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 480)
        cv.SetCaptureProperty(self.capture, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 360)

    def open(self):
        print("connection opened")
        while True:
            self.loop()

    def loop(self):
        img = self.camera.takeImage()
        self.write_message(img, binary=True)

class Camera():
    def __init__(self):
        self.capture = cv.CaptureFromCAM(0)

    def takeImage(self):
        img = cv.QueryFrame(self.capture)
        img = cv.EncodeImage(".jpg", img).tostring()
        return img

def main():
    camera = Camera()
    app = tornado.web.Application([
        (r"/camera", WSHandler, dict(camera=camera)),
    ])
    http_server = tornado.httpserver.HTTPServer(app)
    http_server.listen(8080)
    IOLoop.instance().start()

if __name__ == "__main__":
    main()

客户端：

javascript(客户端.js)

^{pr2}$

html格式(索引.html)

<html>
 <head>
  <title>livecamera</title>
  <canvas id="liveCanvas" width="480" height="360"></canvas>
  <script type="text/javascript" src="./client.js"></script>
 </head>
</html>

当我访问这个'索引.html'在服务器运行时，出现下一个错误。在

Uncaught TypeError: Failed to execute 'drawImage' on 'CanvasRenderingContext2D': No function was found that matched the signature provided.

我想，这是由于服务器发送的数据格式错误造成的。在

我的问题是， 应该使用什么数据格式？ 服务器应该如何发送数据？ 客户端应该如何接收数据？在


Tags： self服务器客户端imgmaindefhtml服务器端
1条回答
网友
1楼 · 发布于 2024-04-25 06:11:18
我发现了C++和JavaScript之间的类似问题。 Display image from blob using javascript and websockets

服务器端和以前一样。在

客户端，'二进制类型“”必须设置为“arraybuffer”才能接收blob对象。 它应该由base64和“encode”函数进行编码，这是我在上面写的链接中引用的。在

代码：

javascript

var img = document.getElementById("liveImg");
var arrayBuffer;

var ws = new WebSocket("ws://localhost:8080/camera");
ws.binaryType = 'arraybuffer';

ws.onopen = function(){
    console.log("connection was established");
};
ws.onmessage = function(evt){
arrayBuffer = evt.data;
img.src = "data:image/jpeg;base64," + encode(new Uint8Array(arrayBuffer));
};

function encode (input) {
    var keyStr = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/=";
    var output = "";
    var chr1, chr2, chr3, enc1, enc2, enc3, enc4;
    var i = 0;

    while (i < input.length) {
        chr1 = input[i++];
        chr2 = i < input.length ? input[i++] : Number.NaN; // Not sure if the index
        chr3 = i < input.length ? input[i++] : Number.NaN; // checks are needed here

        enc1 = chr1 >> 2;
        enc2 = ((chr1 & 3) << 4) | (chr2 >> 4);
        enc3 = ((chr2 & 15) << 2) | (chr3 >> 6);
        enc4 = chr3 & 63;

        if (isNaN(chr2)) {
            enc3 = enc4 = 64;
        } else if (isNaN(chr3)) {
            enc4 = 64;
        }
        output += keyStr.charAt(enc1) + keyStr.charAt(enc2) +
                  keyStr.charAt(enc3) + keyStr.charAt(enc4);
    }
    return output;
}

html

我把canvas标签换成了img标签

^{pr2}$

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