用Python编程

Question

我们有4个马达。第一台电机为X轴步进电机，第二台电机为Y轴II步进电机，第三台电机为z轴III步进电机和直流电机。 坐标是从Python代码接收的

第一个电机将移动几步并停止移动，然后第二个电机将开始移动，然后停止以特定角度运行电机DC，然后第三个电机的操作完成后，所有发动机返回其原始位置

我们正在使用ArduinoAccelStepper.h库

xdir = packet [1];
xsteps = (packet[2] <<8) + packet[3];

StepperX.moveTo(xsteps);
StepperX.run();
if (StepperX.distanceToGo() == 0) {
    StepperX.stop();
}

如何停止第一个电机然后移动第二个电机等等