2024-03-28 12:01:59 发布
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我在做水下航行器,包括树莓皮。我想用另一个树莓皮从水面上控制它。两个树莓Pi之间的数据流包括从水上到水下的控制值、从水下到水上的视频流和传感器值
我用“import socket”尝试了TCP、UDP,我尝试了websockets、socket.io,现在我在尝试MQTT。但我不能决定哪一个适合这个项目
前一段时间,我在一个项目中使用raspberry远程控制无人机,在raspberry和无人机之间使用UDP发送消息,在raspberry和远程服务器之间使用TCP/IP,我们使用RTCP和RTC管理视频流。有了这个协议一切正常,有一个视频流延迟,但我们的要求是足够的,我可以建议你测试一些协议的视频流,这是关键的一部分(这是在我们的情况)。希望我的经验能帮助你找到适合你项目的最佳方案
前一段时间,我在一个项目中使用raspberry远程控制无人机,在raspberry和无人机之间使用UDP发送消息,在raspberry和远程服务器之间使用TCP/IP,我们使用RTCP和RTC管理视频流。有了这个协议一切正常,有一个视频流延迟,但我们的要求是足够的,我可以建议你测试一些协议的视频流,这是关键的一部分(这是在我们的情况)。希望我的经验能帮助你找到适合你项目的最佳方案
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