2024-06-16 11:46:43 发布
网友
有没有办法估计从当前机器人姿势(geometry\u msgs.msg/PoseStamped)到每个单独的云点(sensor\u msgs.msg/PointCloud)的角度(四元数/滚动、俯仰、偏航)
机器人姿态包括:x,y,z位置和方向 点云仅由x、y、z位置组成
如果可能,基于python:) 多谢了
example (rviz)
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