计算基于三维Su的三维平面

Question

我有大约300000个点来定义我的三维曲面。我想知道，如果我把一张无限硬的纸放到我的3D表面上，那平面的方程是什么。我知道我需要找到纸上的3个点，因为这定义了一个平面，但我不知道如何找到我的3点，从~300000。你可以假设这个三维表面非常颠簸，这张纸很可能会躺在3“山”

编辑：更多的背景知识。这是点云数据，用于扫描几乎平坦的三维曲面。我想知道的是，如果我把它翻转过来，放在一个完全平坦的表面上，这个物体会如何静止。我意识到这个表面可能会以各种不同的方式放置在桌子上，这取决于物体的密度和厚度，但你可以假设方式的数量是有限的，我想知道所有不同的方式以防万一

编辑：在看了一些点云库之后，我正在考虑做一些事情，比如使用kd树（使用SciPy）计算曲率，只看具有负曲率的区域，然后应该有3+个具有负曲率的区域，因此一些组合+迭代应该为曲线给出正确的3个点平面