python选择serial p

Question

使用Arduino将数据发送到Raspberry Pi。虽然这是一个正在开发的项目，但对于最终产品来说，这可能不是真实的情况。但是我发现自己正在把Arduino的USB电缆从后面和第四个交换到我的电脑和RPI之间。在RPI上，每次我进出电缆时，USB连接的端口都会发生变化。像增量一样工作。现在端口号是ttyACM4，但我今天从ttyACM1开始。在/dev/下，前面的三个连接ttyACM1-3都被删除

所以，为了确保我在Python代码中使用了正确的串行端口，有没有方法确保我在启动serial.Serial时使用了正确的端口

那么，有没有一种更简单的方法来实现这一点，即保存两个硬件主应用程序代码并进行串行握手，然后让RPI通过serial.tools.list_ports测试其所有连接