我需要一个时间序列的角度之间的两个机器人手臂,我已经得到了手臂倾斜传感器的测量(A和B)。在一个理想的世界里,一个倾斜传感器减去另一个应该给我的信号
但是倾斜传感器显示出很多噪音和有趣的峰值,特别是当机器人受到振动或快速移动时。我正在脱机工作,所以所有的数据都随时可用。幸运的是,我有一个(扩展)测量倾斜传感器和一个机器人上的角度传感器
理想情况下,我正在寻找这样的东西:
Black_Box=Optimize_Black_Box(Result, Input A, Input B) #(compute for extended amount of time)
Result_estimated=Black_Box(Angel A, Angel B)
另一方面,我在想这样的事情:
filtfilt(filtfilt(Input A)-filtfilt(Input B))
并用一个极小值来优化滤波器参数
如果您对该战略有任何想法,我们将不胜感激。 问候语 奥卡皮
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