用OpenNI2逐帧记录深度流

Question

有没有办法用OpenNI2从Orbbec Astra这样的深度传感器手动逐帧记录？我知道有录音机，但它不符合我的需要。我想从一个连续的流记录。ONI块的固定长度（即5分钟），而不放松任何帧在中间。我已经用多线程的方法对彩色流（在mp4视频文件中）做过了，一个线程抓取当前帧并将其放入缓冲区，另一个线程从缓冲区中取出并保存到文件中，当文件达到长度时，关闭它并打开一个新的。 我想对oni文件做同样的操作，而不转换图像中的帧，我不想丢失与帧和设备相关的深度信息和元数据。 你知道吗