如何增加一个计数，如果一个边界框与静态线相交，我正在使用暗流和计算机视觉模块

Question

我使用暗流和yolov2进行目标检测，并使用计算机视觉绘制边界框和静态线。 我正在处理一个问题，当一个边界框与一条静态线相交时，程序应该生成一个计数。你知道吗

例如：如果一辆车通过这条线，计数应该增加1，这就是我想象的我的程序应该工作的方式。你知道吗

问题：当计数被生成时，计数是连续的，如果一辆车经过这条线，程序会一直计数，直到这辆车经过这条线的另一边。你知道吗

我试图通过简单的“如果”条件的例子来实现：如果检测到的对象点像（顶部x，顶部y）（底部x，底部y），计数应该增加，但点是动态的，因为检测是逐帧发生的，计数不准确。你知道吗

这是直线坐标，我相应地调整了直线。你知道吗

line = [(0, 430), (1200, 430)] 

这是我用于交叉点的函数

def intersect(A,B,C,D):
    return ccw(A,C,D) != ccw(B,C,D) and ccw(A,B,C) != ccw(A,B,D)

def ccw(A,B,C):
    return (C[1]-A[1]) * (B[0]-A[0]) > (B[1]-A[1]) * (C[0]-A[0])

在这个函数的帮助下，我从一篇中等规模的文章中得到了这个函数，我试图生成边界框，并在这个函数本身中暗示intersect函数。你知道吗

def boxing(original_img, predictions):
    newImage = np.copy(original_img)

    for result in predictions:
        #predictions = mot_tracker.update(result
        top_x = result['topleft']['x']
        top_y = result['topleft']['y']

        btm_x = result['bottomright']['x']
        btm_y = result['bottomright']['y']

        #label = result['label'][1]

        p0 = top_x,top_y        
        #p1 = btm_x,btm_y
        p1 = btm_x,btm_y

        #print(p0,p1)
        #print(line[0],line[1])

        def counter_catch():
            if intersect(p0,p1,line[0],line[1]):

                global counter
                counter += 1
                print(counter)

        counter_catch()


        cv2.putText(newImage, str(counter), (100,200), cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX, 5.0, (0, 255, 255), 5)
        cords = (top_x,top_y,btm_x,btm_y)
        cx,cy = ((top_x+btm_x)//2, (top_y+btm_y)//2)        
        #print(counter)
        cv2.putText(newImage, "+",(cx,cy),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)   
        confidence = result['confidence']
        label = result['label'] + " " + str(round(confidence, 3))

        if confidence > 0.5:
            newImage = cv2.rectangle(newImage, (top_x, top_y), (btm_x, btm_y), (255,0,0),3)
            newImage = cv2.putText(newImage, label, (top_x, top_y-5), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL , 0.8, (0, 230, 0), 1, cv2.LINE_AA)

    return newImage  

在视频上应用模型后，检测到的对象将具有检测线x1、y1、x2、y2的坐标。你知道吗

像这样

[{'label': 'person', 'confidence': 0.49965367, 'topleft': {'x': 96, 'y': 270}, 'bottomright': {'x': 136, 'y': 367}}, 

在这个帮助下，我试图创建一个计数器。你知道吗