如何从Python中的USB设备VID和PID确定sysfs devpath？

Question

我需要从Python中的VID和PID在sysfs树中找到一个USB设备。这里最明智的做法是什么？递归地扫描目录树是我唯一想到的主意。有更好的方法吗？顺便说一下，我不能使用libusb绑定。