从不同的摄像机中找到物体的坐标

2024-03-28 13:23:48 发布

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我试着从一个图像到另一个图像中找到物体的坐标。你知道吗

有两个固定的垂直排列的摄像头,一个在另一个上面(例如,摄像头之间10厘米)。他们看同一个方向。你知道吗

使用OpenCV中的calibrateCamera,我找到了每个摄像头的以下参数:ret、mtx、dist、rvecs、tvecs。你知道吗

如何从一个相机的图像中计算另一个相机图像中对象的坐标?这是假设该对象存在于两个相机图像中。你知道吗


Tags: 对象图像参数dist方向opencv物体摄像头
1条回答
网友
1楼 · 发布于 2024-03-28 13:23:48

将此视为立体声设置并执行stereo calibration。你知道吗

它将为您提供摄像机坐标、基本矩阵和基本矩阵之间的旋转和平移。你知道吗

您可以仅使用点对应来估计基本矩阵,请参阅以下link

Fundamental Matrix在另一个图像中给出一条线,参考图像中的一个点可以沿着这条线存在。你知道吗

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