Python是存储数据的最佳方式

Question

我有一个数据集，有数千个条目，如下所示： Dataset Img

row
1 timestamp type    side    strength    amor    health
2 23958722  robot_1 left    100         20      100
3                   right   200         25      100
4           robot_2 left    100         25      90
5                   right   80          10      19
6           robot_3 right   40          20      200
7           robot_4 left    100         100     20
8 1424121   robot_1 left    90          19      100
9           robot_2 left    90          25      10

我的问题：

1. 是否可以将此数据传输到数据帧中？你知道吗
2. 我是否也需要为第3行到第7行存储时间戳23958722（第2行）？你知道吗
3. 我是否必须在时间戳1424121中为robot_1和robot_2提供右侧？你知道吗
4. 是否有可能避免在第3行中再次提供机械手1（第2行）？你知道吗

我还有些纠结于如何在这里设置索引。例如，一个查询可以是：获取右侧所有robot\ 1的运行状况值。只能返回第3行。你知道吗

非常感谢您的帮助！你知道吗

Answer 1

1-使用数据帧.shift（）移动索引的方法

import pandas as pd
df = pd.DataFrame(data={'t': [0, 1, 2, 3], 'Mid Elec': [0., 43102.5, 41692.0, 40592.8], 'South Elec': [0., 43102.5, 41692.0, 40592.8], 'North Elec': [0., 43102.5, 41692.0, 40592.8]})
df.set_index('t', inplace=True)
df = df.shift(-1)