蓝牙bluez配对，不匹配Ubuntu 12.10上的自动生成的PIN

Question

我正在尝试配对两个设备，而不是在每个配对周期中单击两个设备上的“匹配”。如何设置自己的常量PIN？我应该连接的设备是笔记本和智能手机。

我在ubuntu上使用Python bluez。