如何在Python中最简单地进行异步UDP套接字读取？

Question

我正试图找到从python中的多个（大约100个）udp数据报套接字中读取数据的最简单方法。我看过tornado，但tornado兜售的是http/tcp而不是udp支持。

现在，我有专用于每个udp套接字的线程；但是，这似乎不是很有效。