Python多处理：如何在异常时关闭多处理池

Question

我使用python多处理来分割一个较长的进程并并行运行。它工作正常，除非其中一个子进程出现异常，在这种情况下，进程池未关闭，而且我仍然可以在服务器上看到这些进程。

代码如下：

from multiprocessing import Pool
pool = Pool(processes=4)
from functools import partial
param_data = "Test Value"
func = partial(test_function, param_data)
r = pool.map(func, range(3))
pool.close()

def test_function(param_data,index):
   try:
      # The process here;
   except Exception as e:
      # Close the process pool;

在except块中给出pool.close时

NameError: global name 'pool' is not defined

我试图用以下代码异常终止进程。

    except Exception as e:
       import os
       import signal
       pid = os.getpid()
       os.kill(pid, signal.SIGTERM) 

但我仍然可以看到服务器上的进程。这仍然不是最好的解决方案，因为这只会终止遇到异常的子进程，其他进程仍将继续。

我希望所有进程在完成时终止，不管它们是否遇到异常。

我在跑Python2.7

注意：我不能在服务器上安装像psutil这样的新库，我正在尝试使用标准python库来解决这个问题。

我在这个论坛上检查了一些类似的问题，比如，auto kill process and child，但它们并不是真正的问题。