使用asyncio（Python 3.4+）从长时间运行的shell命令异步接收输出？

Question

我正试图找出如何简单地以非阻塞的方式启动一些长时间运行的shell命令，并在它们完成时异步处理它们的输出，按它们完成的顺序，即使这是它们启动后的另一个顺序，使用python 3.4和forward中提供的asyncio python库。

我找不到一个简单的例子来说明这一点，即使是在asyncio documentation itself中，它看起来也相当低级。