找到小于x numpy的元素的索引

Question

假设我有一个numpy数组，例如：

import numpy as np    
arr = np.array([10,1,2,5,6,2,3,8])

如何提取包含小于6的元素索引的数组，以便得到以下结果：

np.array([1,2,3,5,6])

我想要类似于np.nonzero()的东西，但是它不是测试非零值，而是测试小于x的值

谢谢