圆形numpy数组索引

Question

我有一个一维numpy数组a = [1,2,3,4,5,6]，还有一个函数，它得到两个输入starting_index和ending_index，并返回a[staring_index:ending_index]。

显然，当ending_index小于starting_index时，我会遇到麻烦。在这种情况下，函数应该从起始索引开始，以循环方式遍历向量a，即返回starting_index之后的所有元素加上从索引0到ending_index的所有元素。

例如，如果starting_index=4和ending_index=1，那么输出应该是output = [5,6,1]。我可以用if条件实现它，但我想知道是否有任何Pythonic和简洁的方法来实现它？