向外部设备发送命令后，在python中显示完全返回

Question

环境：Windows操作系统中的pythonv2.x。你知道吗

问：我正在用COM4与机器人通信。我注意到，当我向robot发送“getver（ion）”cmd时，在Python代码中无法获得完整的返回。你知道吗

具体来说，我现在的代码是：

########## open COM4 
ser = serial.Serial(3)
########## send cmd 'getver' 

ser.write ("testmode on \n")
ser.write ("getver \n")
print ser.read()

########### return

Component,Major,Minor,Build,Aux

APPassword,956FC721

BaseID,1.2,1.0,18000,2000,

BatteryType,4,LIION_4CELL_SMART,

Beehive URL, beehive.cloud.com

BlowerType,1,BLOWER_ORIG,

Bootloader Version,27828,,

BrushMotorType,1,BRUSH_MOTOR_ORIG,

BrushSpeed,1400,,

BrushSpeedEco,800,,

ChassisRev,1,,

Cloud Selector, 2

然而，正确的回报是：

Component,Major,Minor,Build,Aux

APPassword,956FC721

BaseID,1.2,1.0,18000,2000,

BatteryType,4,LIION_4CELL_SMART,

Beehive URL, beehive.cloud.com

BlowerType,1,BLOWER_ORIG,

Bootloader Version,27828,,

BrushMotorType,1,BRUSH_MOTOR_ORIG,

BrushSpeed,1400,,

BrushSpeedEco,800,,

ChassisRev,1,,

Cloud Selector, 2

DropSensorType,1,DROP_SENSOR_ORIG,

LCD Panel,137,240,124,

LDS CPU,F2802x/c001,,

LDS Serial,KSH13315AA-0000153,,

LDS Software,V2.6.15295,0000000001,

LDSMotorType,2,LDS_MOTOR_MABUCHI,

Locale,1,LOCALE_USA,

MagSensorType,1,MAG_SENSOR_ORIG,

MainBoard Serial Number,OPS13115,544a1696de32,

MainBoard Version,1,,

Model,BotVacConnected,905-0143,

QAState,QA_STATE_APPROVED

Serial Number,KSH13715,544a1696de32,P

SideBrushPower,1500,,

SideBrushType,2,SIDE_BRUSH_VORWERK_REV1,

SmartBatt Data Version,2048

SmartBatt Device Chemistry,LION

SmartBatt Device Name,F164A1028

SmartBatt Manufacturer Name,Panasonic

SmartBatt Mfg Year/Month/Day,2095,10,6

SmartBatt Serial Number,14592

SmartBatt Software Version,1280

Software,2,0,0,46,28146

UI Board Hardware,0,0,

UI Board Software,1,3,

UI Name,Davinci

UI Version,1.0.0

VacuumPwr,80,,

VacuumPwrEco,65,,

WallSensorType,1,WALL_SENSOR_ORIG,

WheelPodType,1,WHEEL_POD_ORIG,

如您所见，python的返回还没有完成，那么如何显示完整的信息呢？提前谢谢。你知道吗

Answer 1

我知道一些电子和机器人技术，但我无法预测具体会发生什么，所以我有一些想法要检查；）

1）我想知道当你再次接到电话时得到了什么。我想这会有帮助的。你知道吗

2）在read（）方法中设置要接收的精确字节。 它被描述为here

TL；DR如下：

While True:
    bytesToRead = ser.inWaiting()
    ser.read(bytesToRead)

3）尝试用timeout=None初始化串行对象-可能只是等待，或者默认值太小；）

我会编辑，当你检查，某物不工作，如果我会有新的想法。你知道吗

为我的英语致以问候和歉意。你知道吗