Python坐标转换ECI到ECEF

Question

我正在使用sgp4 python包（由Brandon Rhodes开发）；我正在为ISS（Zarya）输入TLE信息。我得到了某一天卫星在ECI坐标系中的位置。不过，我想把它转换成ECEF坐标系。

至少有两个为RTKLIB项目实现的matlab函数（ecitoeef，eci2eef）和一个C函数（eci2eef）的实例。（由于这是我的第一个问题，并且我有信誉，所以我不能发布链接，因为每个问题有两个链接限制。）

我找不到实现的python函数。 然而，在前一个问题中， Python satellite tracking with spg4, pyephem- positions not matching 用户说“我发现了问题的至少一部分。spg84.propagate（）返回ECI中的位置，而不是ECEF中的位置。快速浏览ECI2EEF，它与预测反应完全一致。”

eci2eef是指python实现吗？这是在线的吗？有没有一个在线文档，准确地解释了如果我要自己实现需要做的步骤？在这个问题上How do I convert ECI coordinates to longitude latitude and altitude to display on a Map? 在一篇评论中，他们说“它们不同于地球的自转速率，所以转换只是一个二维cos-s in；-sin-cos类型的转换。”。变换的角度是多少？是格林哪边的时间吗？当我们使用sgp4时，是我们指定的GST还是其他时间？

非常感谢你的帮助！