添加新行会导致中的ValueErrornumpy.asarray公司

Question

在添加neighbor语句（我用'new'注释）之前，一切正常。现在，当使用numpy.asarray公司，出现以下错误：

ValueError:无法将输入数组从形状（3,3）广播到形状（3）。

我真的很困惑，因为新行没有改变任何关于旋转数组。你知道吗

def rre(mesh, rotations):
"""
Relative Rotation Encoding (RRE).
Return a compact representation of all relative face rotations.
"""
all_rel_rotations = neighbors = []
for f in mesh.faces():
    temp = [] # new
    for n in mesh.ff(f):
        rel_rotation = np.matmul(rotations[f.idx()], np.linalg.inv(rotations[n.idx()]))
        all_rel_rotations.append(rel_rotation)
        temp.append(n.idx()) # new
    neighbors.append(temp) # new
all_rel_rotations = np.asarray(all_rel_rotations)
neighbors = np.asarray(neighbors) # new
return all_rel_rotations, neighbors

Answer 1

问题的根源很可能是：

all_rel_rotations = neighbors = []

在Python中，列表是可变的，并且all_rel_rotations和neighbors指向同一个列表，因此如果执行all_rel_rotations.append(42)，您将看到neighbors = [42, ]

线路：

all_rel_rotations.append(rel_rotation)

附加二维数组，而

neighbors.append(temp)

将1D数组（或相反）附加到同一列表。然后：

all_rel_rotations = np.asarray(all_rel_rotations)

尝试转换为数组并感到困惑。你知道吗

如果你需要做什么

all_rel_rotations = []
neighbors = []