如何在python中从Elementtree获取孙子元素

Question

假设我有这样一个XML代码：

<root>
    <a>
        <b>
           ....
        </b>
        <c>
           ....
        </c>
        <d>
           ....
        </d>
    </a>
    <d><c></c><a></a></d>
</root>

是否有一个函数来获取给定子节点的孙子元素？ 例如，在上面的XML代码中，如果我传递'd'，我希望它返回'c'和'a'。

我尝试了getChildren（），但我想这会返回属性，但不会返回children元素。顺便说一句，我甚至没有属性

谢谢你。