pySerial write（）在Python解释器中运行良好，但在Python scrip中不起作用

Question

最近，我试图对Arduino进行某种“灯光控制”。我用覆盆子皮通过串行端口（USB电缆）发送控制信息。这是Arduino代码：

int redled = 12;
int whiteled = 48;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(redled,OUTPUT);
    pinMode(whiteled,OUTPUT);
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
        char cmd = Serial.read();
        switch(cmd)
        {
            case'r':
            digitalWrite(redled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(redled,LOW);
            break;

            case'w':
            digitalWrite(whiteled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(whiteled,LOW);
            break;
        }
    }
    else
    {
        Serial.println("hello pi");
        delay(1000);
    }

}

在那之后，我使用Python解释器中的pySerial来控制pin，一切正常。下面是一段解释器输出：

Python 2.7.3 (default, Mar 18 2014, 05:13:23)
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
>>> x = ser.read(10)
>>> print 'x = ',x
x =  hellhello
>>> ser.write('w') #white led turn on and off
1
>>> ser.close()
>>>

一切都很好，led灯确实开关了，所以我决定编写一个简单的Python脚本来完成同样的工作：

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
x = ser.read(10)
print 'x = ',x

time.sleep(2)
ser.write('w')

ser.close()

以下是执行命令和结果：

pi@raspberrypi ~ $ python serialtest.py
x =  helello pi

它只出现了来自Arduino的字符串，但根本没有打开led。 看起来一切都应该很好，所以我不知道会有什么问题。我已经搜索了一些文章，并在“ser.write（）”之前添加了“time.sleep（2）”，但仍然无法工作。我很感谢您的帮助，非常感谢！

更新： 我让控制器将它接收到的数据发送给我，当我运行脚本时，它看起来没有接收到任何东西，但是当我从解释器发送数据时，它接收到了所有东西。arduino代码的代码现在如下所示：

int redled = 12;
int whiteled = 48;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(redled,OUTPUT);
    pinMode(whiteled,OUTPUT);
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
        char cmd = Serial.read();
        switch(cmd)
        {
            case'r':
            digitalWrite(redled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(redled,LOW);
            Serial.println("Cmd received");
            break;

            case'w':
            digitalWrite(whiteled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(whiteled,LOW);
            Serial.println("Cmd received");
            break;
        }
    }   
}

Answer 1

问题是启动端口需要一些时间。 在ser=serial.serial（）之后立即添加5秒睡眠

time.sleep(5)