在opencvpython中将float32类型转换为uint8类型后，如何恢复图像颜色？

Question

因此，我尝试在图像中检测aruco标记，函数要求图像为uint8类型，因此我使用以下公式转换图像：

IMG = ((img.astype(np.uint8)*255)) #img is the original float32 type image

以下是float32类型的图像： Image

把它转换成uint8类型，然后把它传递给一个函数，这个函数需要一个uint8类型的映像来处理，然后我得到了：Image uint8

我将图像传递给的函数是：

def detect_Aruco(img):  #returns the detected aruco list dictionary with id: corners
    aruco_list = {}
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_5X5_50)
    parameters = aruco.DetectorParameters_create()
    #lists of ids and the corners belonging to each id
    corners, ids, _ = aruco.detectMarkers(gray, aruco_dict, parameters = parameters)
    # print len(corners), corners, ids
    gray = aruco.drawDetectedMarkers(gray, corners,ids)
    # cv2.imshow('frame',gray)
    #print (type(corners[0]))
    if len(corners):    #returns no of arucos
        #print (len(corners))
        #print (len(ids))
        for k in range(len(corners)):
            temp_1 = corners[k]
            temp_1 = temp_1[0]
            temp_2 = ids[k]
            temp_2 = temp_2[0]
            aruco_list[temp_2] = temp_1
        return aruco_list

我想得到图像2，但它有原来的颜色。有什么帮助吗？你知道吗

编辑：这是我的原始图像数组（float32）：Image as float array

编辑2：我想我明白了。 为了增加对比度，我把它乘以3。数值超过1。所以正常化是错误的。你知道吗

同样正如注释所建议的，正确的行是：ENHAN_IMG = ((enhan_img*255).astype(np.uint8))